エンコーダ付小型サーボモータ

Zkseasy によって定義されたエンコーダ付き小型サーボモーターは、高解像度エンコーダーとサーボモーター本体を高度に統合した精密作動コンポーネントです。{0}エンコーダは閉ループフィードバックユニットとして機能し、ロータの角変位、回転速度、回転方向をリアルタイムに検出し、指令値と比較するために信号をドライバにフィードバックすることで、極めて高精度の位置閉ループ制御、速度閉ループ制御、トルク制御を実現します。- 15、20、25、40 mm フランジを含む複数のフランジサイズが用意されており、そのコンパクトな設計は設置スペースを大幅に節約するだけでなく、さまざまな精密機器への迅速な導入を容易にし、現代の産業オートメーションに不可欠な主要コンポーネントとなっています。

コア機能

超-高い制御精度

内蔵エンコーダは通常、インクリメンタルまたはアブソリュートであり、分解能は 1 回転あたり数千から数万パルスに達します。-ベクトル制御またはフィールド指向制御アルゴリズムと組み合わせることで、位置決め精度は角-秒レベルに達し、速度変動は ±0.1% 以内に制御でき、ミクロン- レベルの加工と組み立ての要求を満たします。

優れた安定性と信頼性

モーターには高性能の永久磁石材料と最適化された電磁設計が採用されており、発熱が低く抑えられています。{0}インテリジェントな温度制御された放熱構造と組み合わせることで、長期間の連続動作中の温度上昇が適切に制御されます。-高度なアクティブ外乱除去制御アルゴリズムにより、負荷外乱とパラメータ変動が抑制され、計画外のダウンタイムのリスクが大幅に軽減されます。

非常に高速な動的応答

低いローター慣性と高いトルク対慣性比のおかげで、機械的時定数はミリ秒程度に抑えることができます。{0}{1}停止から定格速度までの加速時間が非常に短いため、高速パルスコマンドの高速追跡が可能になり、装置のサイクルタイムが大幅に短縮され、生産効率が向上します。-

コンパクトな一体構造

従来のモーターと比較して全長と直径が 30% 以上削減され、エンコーダがリアカバーに組み込まれているため、外部センサーや追加のカップリングが不要になります。これにより、配線の故障箇所が効果的に減少するため、ロボットアームのジョイントや精密ステージなどの狭いスペースへの設置に特に適しています。

機能

パルス方向またはバス通信コマンドを受信し、リアルタイムのエンコーダ位置閉ループフィードバックと組み合わせることで、モーターは往復位置決め、多点角度位置決め、および補間動作を実行できます。反復位置決め精度は ±1 パルス相当に達します。-

正確な位置制御

速度制御範囲は 0.1 rpm から定格速度までをカバーしており、低速でのクリープや高速でのオーバーシュートがなく、印刷、包装、繊維などの業界における定速または可変速度のトラクション要件に適しています。-

広範囲の速度規制-

-過負荷保護機能とトルク制限機能が組み込まれているため、慣性ディスク、ボールねじ、同期ベルトなどのさまざまな負荷をスムーズに駆動できます。トルク出力は起動時、停止時、負荷変化時にもスムーズに維持されるため、ロボットアームや仕分け機構などの機器の効率的な自動操作が容易になります。{2}}

強負荷駆動能力

代表的な応用分野

01.

ロボティクスと知能機器

協働ロボット、スカラロボット、外骨格ロボットの関節駆動に広く使用されており、正確なトルク出力と準拠した制御を提供し、ロボットの動きの滑らかさと動作精度を大幅に向上させます。

02.

インテリジェント製造と自動生産ライン

電子組立ライン、太陽光発電モジュールの生産ライン、医薬品充填ラインでは、高速配置ヘッド、マテリアルハンドリングマニピュレータ、同期ベルトドライブシステムの駆動に使用されており、生産ラインが柔軟でインテリジェントな製造を実現し、歩留まりと生産効率の両方が包括的に向上します。{0}

要約すると、エンコーダ付き Zkseasy 小型サーボモーターは、高精度、高速応答、コンパクトサイズ、高信頼性という包括的な利点を備えており、ロボット工学、自動化機器、ハイエンド製造において不可欠なコア駆動コンポーネントとなっており、産業用制御を継続的に高精度と高効率に向けて推進しています。{0}

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