ACサーボモータのステータの構造は基本的に容量性分割相単相非同期モータの構造と同様であり、ステータには90度の位置差を持つ2つの巻線が装備されており、1つは励磁巻線Rfであり、 1 つは常に交流電圧 Uf に接続され、もう 1 つは制御巻線 L で、制御信号電圧 Uc に接続されます。 そのため、ACサーボモータは2サーボモータとも呼ばれます。
ACサーボモータのロータは通常かご型で作られていますが、サーボモータの速度調整範囲が広く、機械特性がリニアで、「回転」現象がなく、応答性が速いという特性が求められます。通常のモータに比べてロータ抵抗が大きく慣性モーメントが小さい特性を持っています。 ロータの構造としては、高抵抗のガイドバーを使用し、ロータの慣性モーメントを小さくするために高抵抗の導電性材料を使用したかご形ロータと、ロータの慣性モーメントを小さくするかご形ロータの2種類が広く使われています。 もう1つはアルミニウム合金製のコアレスカップローターで、カップの壁は非常に薄く、わずか0.2-0.3mmです。磁気回路の磁気抵抗を減らすために、固定インナーステーターが付いています。コアレスカップローターに設置する必要があります。
AC サーボ モータに制御電圧がない場合、ステータ内の励磁巻線によって生成される脈動磁界のみが存在し、ロータは静止します。 制御電圧があるとステータに回転磁界が発生し、ロータは回転磁界の方向に回転します。負荷が一定の場合、モータの速度は制御電圧の大きさに応じて変化します。制御電圧の位相が逆の場合、サーボモータは逆転します。