1. サーボ機構とは、入力された目標（または与えられた値）に追従して、物体の位置・姿勢・状態を出力する自動制御システムです。 サーボは主にパルスによって位置決めされます。 基本的には理解できる。 サーボモータはパルスを受けると、パルスに応じた角度だけ回転して変位を実現します。 サーボモーター自体にパルス機能があるため、サーボモーターは回転角度ごとに対応する数のパルスを放出し、サーボモーターが受け取ったパルスをエコーするか、閉ループになります。 このようにして、システムはサーボ モーターに送信されるパルスの数を認識し、同時に、どのくらいのパルスが後方に収集され、どのくらいのパルスが受信されるかを知ることができます。 このようにして、モーターの回転を正確に制御して、0.001mm に達する正確な位置決めを実現できます。 DCサーボモーターはブラシモーターとブラシレスモーターに分けられます。 ブラシモーターは低コスト、構造が簡単、起動トルクが大きい、速度調整範囲が広い、制御が容易、メンテナンスが必要などの利点がありますが、メンテナンス（カーボンスイッチング）、電磁障害の発生、および必要な要件に不便です。環境。 したがって、繊細な一般産業や民間の場面でも使用できます。
ブラシレスモーターは小型、軽量、貢献度が大きく、高速応答、高速、慣性が小さく、滑らかな回転、安定したトルクを実現します。 制御は複雑ですが、インテリジェンスを実現しやすいです。 電子的な変更方法は柔軟です。 モーター不要、高効率、動作温度が低く、電磁放射が少なく、長寿命で、さまざまな環境で使用できます。
2. ACサーボモータもブラシレスモータです。 同期モーターと非同期モーターに分けられます。 一般に、モーション制御には同期モーターがよく使用されます。 パワーレンジが広く、大きなパワーを発揮できます。 慣性が大きく、最高回転速度が低く、出力が上がると急激に出力が低下します。 そのため、低速でスムーズな動作を行う用途に適しています。
3. サーボモータ内部の回転子は永久磁石です。 U/V/W の三相電力はドライブによって制御され、電磁場を形成します。 ローターはこの磁場の作用を受けて回転します。 同時に目標値と比較し、ローターの回転角度を調整します。 サーボモーターの精度によりエンコーダーの精度（ライン数）が決まります。
通信サーボモータとブラシレスDCサーボモータの違い：正弦波制御でトルクパルスが小さいためACサーボの方が優れています。 DCサーボは台形波です。 しかし、DCサーボは比較的シンプルで安価です。