ドイツのマンネスマン氏の REXROTH 社である REXROTH の Indramat 支店が 1978 年のハノーバー見本市で Mac 永久磁石交換サーボ モータと駆動システムを正式に発表して以来、この新世代の通信サーボ技術が実用段階に入ったことを示しています。 1980 年代半ばから後半までに、企業は完全な製品シリーズを揃えるようになりました。 サーボ機器市場全体が通信システムに移行しています。 初期のシミュレーション システムには、ゼロ ドリフト、耐干渉性、信頼性、精度、柔軟性などの側面が不十分です。 運動制御の要件を完全に満たすことはできません。 近年、マイクロプロセッサや新しいデジタルシグナルプロセッサ（DSP）の応用により、DCサーボシステムや三相永久磁石と呼ばれる、制御部分を全てソフトウェアで実行できるデジタル制御システムが登場しています。 ACサーボシステム。
高性能電気サーボ システムのほとんどは永久磁石同期 AC サーボ モーターを使用し、ドライバーは主に高速で正確な位置決めを行うフル デジタル ロケーション サーボ システムを使用します。 ドイツのシーメンス、コーチョー・モーガン、日本のパナソニック、安川などの代表的なメーカー。
株式会社安川電機製造が国内で発売した小型ACサーボモータおよびドライブで、その中でもDシリーズはCNC工作機械に適しています（最高速度は100{{8 }}r/min、トルクは0.25～2.8Nm）、Rシリーズはロボットに最適です（最高速度は3000r/min、トルクは0.016～0.16Nm）。 その後、M、F、S、H、C、Gの6シリーズが発売され、20世紀の90年代には新たなDシリーズ、Rシリーズが相次いで発売されました。 旧シリーズの矩形波駆動、8051マイコン制御から正弦波駆動、80C、154CPU、ゲートアレイチップ制御となり、トルク変動が24%から7%に低減され信頼性が向上しました。 このようにして、わずか数年で、作業機械、ハンドリング機構、溶接ロボット、組立ロボット、電子部品、加工などのさまざまなニーズを満たす 8 シリーズ (出力範囲 0.05 ～ 6kW) の比較的完全なシステムを形成することができました。機械、印刷機、高速巻取機、ワインディングマシンなど
生産用工作機械 CNC 装置で有名なファナックも、-1980 年代中期に S シリーズ (13 仕様) と L シリーズ (5 仕様) の永久磁石 AC サーボ モータを発売しました。 Lシリーズは回転慣性モーメントと機械時定数が小さく、特に高速応答が要求されるロケーションサーボシステムに適しています。
その他国内メーカー：三菱電機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS、HC-UFSシリーズ）、東芝精工（SMシリーズ）、大州鉄モーラム（BLシリーズ）、三洋電機(BL シリーズ)、リシ電気 (S シリーズ)、その他多くのメーカーも永久磁石 AC サーボ システムの競争ランクに参入しています。
Rexroth Company (Rexroth) の Inderamat 支店にある MAC シリーズ AC サーボ モータには、7 マシン シート番号の 92 仕様があります。
シーメンスの三相永久磁石ACサーボモータIFT5シリーズは標準タイプとショートタイプに分かれており、8機座数合計98仕様となります。 同じ出力トルクのDCサーボモータIHUシリーズと比較すると、ACサーボモータシリーズは1/2しかないと言われています。 サポートトランジスタパルス幅駆動ドライバ6SC61シリーズ、最大6軸電動モータ制御。
ドイツのボッシュ社は、希土類永久磁石のSDシリーズ(17仕様)とSEシリーズ(8仕様)、SEシリーズ(8仕様)を生産しています。
アメリカの有名なサーボ デバイス製造会社である Gettys は、かつて Gould Electronics Company のモーション コントロール部門で M600 シリーズ AC モーターと A600 シリーズ サーボ ドライバーを製造していました。 その後AEGに合併し、ゲティスの名を復活させ、A700フルデジタル通信サーボシステムを発売しました。
アメリカの AB (ALLEN-BRADLEY) 社は、1326 個のフェライト永久磁石 AC サーボ モーターと 1391 個の AC PWM サーボ コントローラーを生産する部門を推進しています。 モーターは3機座番号計30仕様を収録。
ID (Industrial Drives) は、有名なアメリカの Kollmorgen 社の産業ドライバー部門であり、BR-210、BR-310、BR-510 の 41 個のブラシフリー サーボ モーターを生産しています。 。 運転者。 1989年以来、ゴールドラインの新しいデザインシリーズが発売されました。 40、60、80種類のマシンシートにはそれぞれ42仕様があり、すべてラビオリボロン永久磁石材料で作られています。 トルク範囲は0.84 - 111.2N.m、出力範囲は0.54 - 15.7kWです。 サポートされるドライバーには、BDS4 (シミュレーション)、BDS5 (デジタル、位置制御)、および Smart Drive (デジタル) が含まれており、最大連続電流は 55A です。 Goldline シリーズは、現代の永久磁石交換サーボ技術の最新レベルを表しています。
アイリッシュズ・インランドはもともと外国にあるコルモーゲンの支店でした。 現在は AEG に統合され、DC サーボ モーター、DC トルク モーター、サーボ アンプの生産が行われています。 SMCO永久磁石ACサーボモータBHT1100、2200、3300の3仕様とコントローラ8台を生産しています。
フランスのアルストムグループはパリでGCシリーズ(ショートタイプ)のLCシリーズ(ロング)とGCシリーズ(ショートタイプ)の計14仕様を生産し、AXODYNシリーズドライブを生産しています。
元のソビエト連邦は、CNC 工作機械とロボット サーボ用の 2 シリーズの通信サーボ モーターを開発しました。 その中でもBYシリーズは鉄製酸素永久磁石を使用しています。 機械席は2席あります。 各マシンシート番号には 3 つのアイアンハートの長さがあります。 それぞれ2種類の巻きデータがあり、合計12仕様となります。 連続トルク範囲は7-35N・mです。 2дBYシリーズは希土類永久磁石を使用し、6座番号17仕様で、トルク範囲は0.1～170N・mです。
近年、日本のパナソニックからフルデジタルのMINASシリーズACサーボシステムが発売されました。 このうち永久磁石ACサーボモータはMSMAシリーズ小慣性タイプで、出力は{{0}.03～5kW、合計18仕様です。 中慣性タイプにはMDMA、MGMA、MFMAの3種類があります。 このシリーズには、出力が0.75から4.5kW、合計23の仕様があり、大慣性モータのMHMAシリーズの出力範囲は0.5-5kWから、7つの仕様があります。
韓国のサムスン社は近年、フルデジタル永久磁石ACサーボモーターと駆動システムを開発しました。 その中で、FAGA AC サーボ モータ シリーズには、CSM、CSMG、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMX、CSMX が含まれており、15W - 5kW Essence からの電力が供給されます。
(Powerraate) の総合指標は、さまざまな AC DC サービング モーターやステップ モーターの動的応答性能を測定するためのサーボ モーターの品質係数としてよく使用されます。 動力変化率は、モーターとローターの回転数に対する連続（定格）トルクの割合を表します。
出力変化率によると、永久磁石ACサーボモータの技術指標は米国IDのGoldlineシリーズが最高であり、ドイツのSiemens社のIFT5シリーズが2位であることがわかります。