サーボ送りシステムの要件
1. 幅広い速度調整範囲
2. 高い位置決め精度
3. 十分な伝達剛性と高速安定性がある
4. 高速応答、オーバーシュートなし
生産性や加工品質を確保するためには、高い位置決め精度が要求されることに加えて、数値制御によりトラッキング指令信号の応答が速いという高速応答特性も要求されます。システムには、発進時や制動時に十分な加減速を行い、送りシステムの移行処理時間を短縮し、輪郭移行誤差を低減することが求められます。
5.低速かつ高トルク、強力な過負荷容量
一般に、サーボ ドライブは数分または 30 分で 1.5 回を超える過負荷容量があり、短時間に 4 ～ 6 回の過負荷を受けても損傷はありません。
6. 高い信頼性
CNC工作機械の送り駆動システムには、高い信頼性、良好な動作安定性、温度、湿度、振動に対する強力な環境適応性、および強力な干渉防止能力が要求されます。
モーターの要件
1. モータは最低速度から最高速度までスムーズに回転し、トルク変動が小さく、特に0などの低速では、1r/min以下でも安定した速度が得られます。忍び寄る。
2. モーターは、低速および高トルクの要件を満たすために、長時間にわたって大きな過負荷容量を備えている必要があります。 一般に、DC サーボ モーターは、損傷することなく、数分以内に 4 ～ 6 回の過負荷をかける必要があります。
3. 高速応答の要求を満たすためには、モータの慣性モーメントが小さく失速トルクが大きく、時定数と起動電圧ができるだけ小さいことが必要です。
4. モーターは頻繁な始動、制動、逆転に耐えられる必要があります。