サーボモーターは精密な制御を行う産業用制御アクチュエーターであり、主にモーションモーター、ドライバー、エンコーダーの 3 つの部分で構成されます。 このうちモーションモーターはサーボシステム全体の本体であり核心であり、主に永久磁石同期モーターです。
サーボモータの選定マニュアルを開くと、サーボモータにはブレーキ構造があるものとないものがあるのですが、どのように選べばよいのでしょうか？ サーボモータのブレーキの構造を理解した上で、最適な選択をする必要があると思います。
サーボモータのブレーキ構造により、モータの突然の停電時に動作軸がロックされ、動作できなくなります。 例えば、サーボを使って吊り上げ作業をする場合、モーターの電源を切り、ブレーキを握らないと吊り上げたものは落ちてしまわないでしょうか？
ブレーキなしモーターとブレーキ付きモーターを比較すると、ブレーキ付きモーターは価格が高く、垂直方向や傾斜方向の移動に使用されますが、ブレーキなしモーターは水平方向の移動に十分です。