インクリメンタルサーボエンコーダには通常のエンコーダのABZ信号の他にUVW信号があり、国産サーボや初期輸入サーボの多くがこの形式を採用しており、ライン数も増えています。
インクリメンタルエンコーダは、回転するとパルスを出力し、計数装置でその位置を知り、エンコーダが動かない場合や停電した場合には計数装置の内部メモリを頼りに位置を記憶します。 このようにして、電源がオフの場合、エンコーダは動作することができません。着信が機能するとき、エンコーダ出力パルス処理は、干渉を受けてパルスを失うことはありません。そうでない場合、カウントのメモリのゼロ点は失われます。設備はオフセットされますが、このオフセットの量を知ることは不可能であり、間違った生産結果が判明した後でのみわかります。
解決策は基準点を増やすことであり、エンコーダは基準点を通過するたびに基準位置を計数装置のメモリ位置に修正します。 位置の精度は基準点まで保証できません。 このため、産業用制御では、動作ごとに最初に基準点を求めて立ち上げ時に変更するなどの方法があります。
たとえば、プリンタ スキャナの位置決めはインクリメンタル エンコーダの原理に基づいており、マシンの電源を入れるたびにパチパチという音が聞こえ、基準ゼロ点を探して動作します。
この方法は一部の産業用制御プロジェクトではさらに面倒であり、変更を開始することさえ許可されていないため (開始後に正確な位置を知る必要がある)、アブソリュート エンコーダが登場しています。
アブソリュート回転光電エンコーダは、各位置における絶対的な独自性、干渉防止、パワーダウンメモリの必要がないため、角度と長さの測定および位置決め制御のためのさまざまな産業システムでますます広く使用されています。
アブソリュートエンコーダディスクには多数の刻印があり、各刻印は2本、4本、8本、16本……というように、エンコーダの各位置で、エンコーダの位置を読み取ることでオーケストレーションを行っています。各ティックのパスとダークで、2 の 0 乗から 2 の n-1 乗までの一連の固有のバイナリ エンコーディング (グレイ コード) が得られます。これは、n ビット アブソリュート エンコーダと呼ばれます。 このようなエンコーダはディスクの機械的位置によって決定され、停電や干渉の影響を受けません。
アブソリュートエンコーダによって決定される各位置の一意性は、機械的な位置によって決定され、知る必要があるときに、記憶する必要も、基準点を見つける必要も、常にカウントする必要もありません。位置、その位置をいつ読み取るか。 このようにして、エンコーダの耐干渉特性とデータの信頼性が大幅に向上します。
アブソリュートエンコーダは位置決めの点でインクリメンタルエンコーダよりもはるかに優れているため、サーボモータでの使用が増えています。 アブソリュートエンコーダは精度が高いため、パラレル出力などのより多くの出力ビットを備えており、各出力信号は接続が良好であることを保証する必要があり、より複雑な動作条件や接続数に合わせて分離する必要があります。ケーブルコアが多くなり、不便が多く信頼性が低下するため、多桁出力タイプのアブソリュートエンコーダはシリアル出力またはバス出力を使用するのが一般的であり、ドイツ製アブソリュートエンコーダのシリアル出力が最も一般的に使用されています。 SSI（同期シリアル出力）です。
シングルターンアブソリュートエンコーダからマルチターンアブソリュートエンコーダへ シングルターンアブソリュートエンコーダを回転させ、回転中の光コードディスクの各ラインを測定して固有のコードを取得します。回転が 360 度を超えるとコードは原点に戻り、基準を満たさなくなります。アブソリュートエンコードの原理により、360度の回転範囲内でのみ測定できるエンコーダをシングルターンアブソリュートエンコーダと呼びます。 360-度の範囲にわたる回転を測定したい場合は、マルチターンアブソリュートエンコーダが必要です。
エンコーダメーカーは、クロックギア機構の原理を使用し、コードディスクの中心が回転すると、ギアを介してコードディスクの別のグループ（または複数のギアセット、複数のコードディスクセット）を単一回転に基づいて駆動します。エンコーダの測定範囲を拡大するために、コードの回転数を増やします。このようなアブソリュートエンコーダは多回転アブソリュートエンコーダと呼ばれます。コードの機械的な位置、各位置コードによっても決まります。ユニークで繰り返されず、記憶がありません。
マルチターンエンコーダのもう 1 つの利点は、測定範囲が広いため、実際の使用がより豊富になることが多く、設置中に変化点を見つける必要がなく、特定の中間位置を開始点として使用できることです。設置と試運転の難しさを簡素化します。 長さの位置決めにおけるマルチターン アブソリュート エンコーダの利点は明らかであり、ヨーロッパの新しいサーボ モータは基本的にマルチターン アブソリュート エンコーダを使用します。