1. 速度とエンコーダ分解能の確認。
2. モータ軸の負荷トルクを換算し、加減速トルクを計算します。
3. 負荷イナーシャとイナーシャのマッチングを計算します。安川電機サーボモータを例にすると、一部の製品のイナーシャマッチングは 50 倍に達することがありますが、実際には小さいほど良いため、精度と応答速度は良好です。
4. サーボの回生抵抗の計算と選択は、通常 2kw 以上に設定する必要があります。
5. ケーブルの選択、エンコーダケーブルのツイストペアシールド、安川製サーボなどの日本製品ではアブソリュートエンコーダは6芯、インクリメンタルタイプは4芯となります。