よ、どうした！私は低電力サーボモーターのサプライヤーです。今日は、低電力サーボモーターをRaspberry Piで制御できるかどうかについておしゃべりしたいと思います。メーカーとDIYコミュニティではかなりホットなトピックであり、私は多くの人々が頭を掻くのを見てきました。それでは、飛び込んで見つけましょう！
低電力サーボモーターとは何ですか？
まず、低電力サーボモーターについて話しましょう。これらの小さな男は、動きを正確に制御する必要があるあらゆる種類のプロジェクトに非常に便利です。彼らは「低電力」と呼ばれています。なぜなら、彼らは大量の電力を消費しないため、バッテリー（搭載またはエネルギー）効率的なアプリケーションに最適です。
サプライヤーとして、私はさまざまな低電力サーボモーターを提供しています。たとえば、があります3ワットDCモーター（開発中の製品）、小規模で軽量のプロジェクトに最適です。それからあります10ワットDCモーター、もう少し負荷を処理できます。そして、あなたがもう少し活力が必要な場合、私たちサーボモーター100W確かな選択です。
Raspberry Piとは何ですか？
それでは、Raspberry Piについて話しましょう。それはゲームである小さな手頃な価格のコンピューターです - 愛好家や開発者のためのチェンジャー。 GPIO（一般的な目的入力/出力）ピンの束があります。これは、サーボモーターを含むあらゆる種類の外部デバイスとのインターフェイスに使用できる小さなコネクタのようなものです。
Raspberry PiはLinuxで実行され、非常に柔軟です。それを使用して、ホームオートメーションシステムからロボットまで、あらゆる種類のクールなものを構築できます。そして、それは非常に人気があるため、コードとプロジェクトを共有する巨大なコミュニティがあり、初心者が簡単に始められるようにします。
Raspberry Piは低電力サーボモーターを制御できますか？
短い答えはイエスです！ Raspberry Piは、低電力サーボモーターを間違いなく制御できます。それが機能する方法は、パルス幅変調（PWM）によるものです。 PWMは、サーボモーターに一連の電気パルスを送信する手法です。これらのパルスの幅を変更することにより、サーボモーターのシャフトの位置を制御できます。
Raspberry PiのGPIOピンは、PWM信号を生成できます。 Raspberry Piに送信するPWM信号の種類を伝えるために、少しコードを書く必要があります。たとえば、Raspberry Piに人気のあるプログラミング言語であるPythonでは、RPI.GPIOライブラリを使用してGPIOピンをセットアップしてPWM信号を生成できます。
サーボモーターを制御するためのPythonコードの簡単な例を次に示します。
RPI.GPIOをGPIOのインポート時間としてインポート＃GPIOモードをBCM GPIO.SETMODE（GPIO.BCM）に設定します＃サーボSEVO_PIO.SESTUP（SERVO_PIN、GPIO.OUT） 7.5％（ニュートラル位置）PWM.START（7.5）のデューティサイクルで試してみてください：＃＃＃サーボを0度pwm.changedutycycle（2.5）time.sleep.sleep（1）＃90度pwm.changedutycycle（7.5）sleep（1） time.sleep（1）Keyboardinterrupt：＃pwm pwm.stop（）を停止します＃gpio pins gpio.cleanup（）をクリーンアップしますこのコードにより、サーボモーターが0、90、180度の間を行き来します。
考慮すべきこと
Raspberry Piで低電力サーボモーターを制御することは可能ですが、留意する必要があることがいくつかあります。
電源：Raspberry PiのGPIOピンは、多くのパワーを提供することはできません。したがって、より多くの電力を必要とするサーボモーターを使用している場合、外部電源が必要です。電源をサーボモーターに直接接続し、コントロール信号を送信するためだけにRaspberry PiのGPIOピンを使用します。
信号干渉：時には、電気ノイズがPWM信号を妨害する場合があります。これを減らすために、サーボモーターのパワーピンとグランドピンの間にコンデンサを使用できます。これは、電源を滑らかにし、信号干渉の可能性を減らすのに役立ちます。
機械的負荷：選択したサーボモーターがプロジェクトの機械的負荷を処理できることを確認してください。負荷が重すぎると、サーボモーターが過熱したり、適切に機能しない可能性があります。
なぜ私たちの低電力サーボモーターを選ぶのですか？
サプライヤーとして、私たちが提供する低電力サーボモーターを本当に誇りに思っています。私たちのモーターは高品質で、信頼性が高く、手頃な価格です。幅広いオプションがあるので、プロジェクトに最適なモーターを見つけることができます。
あなたが始めたばかりの初心者であろうと、信頼できるモーターを探している経験豊富な開発者であろうと、当社の低電力サーボモーターは素晴らしい選択です。そして、私たちは常に新製品に取り組んでいるからです3ワットDCモーター（開発中の製品）、最新かつ最高のテクノロジーを手に入れていることを確認できます。
あなたのプロジェクトを始めたいですか？
次のプロジェクトで低電力サーボモーターを使用し、Raspberry Piでコントロールすることを考えている場合は、お手伝いしたいと思います。どのモーターが自分に適しているかについて質問がある場合でも、制御システムのセットアップ方法に関するアドバイスが必要な場合でも、私は支援するためにここにいます。
低電力サーボモーターを購入することに興味がある場合は、遠慮なく手を差し伸べてください。私たちはいつもチャットをして、あなたの特定の要件について話し合うことを嬉しく思います。あなたは私たちに連絡して調達プロセスを開始することができます、そして、私たちはあなたがあなたのプロジェクトに必要なモーターを手に入れるために協力します。
参照
- Raspberry Pi Foundation。 「Raspberry Piドキュメント。」
- 製品ラインからのサーボモーターデータシート。
- PythonのRaspberry Piを使用したサーボモーターの制御に関するオンラインチュートリアル。